banana_test02

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人任务设计。数据集包含一个完整的episode，总计1792帧，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action）为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态（observation.state）同样为6维浮点数组，反映机器人关节位置；前视图像（observation.images.front）为480x640分辨率的RGB视频，提供视觉输入；此外还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人控制与学习研究。

This dataset is created using LeRobot and designed for robot tasks. It contains a complete episode with a total of 1792 frames at a frame rate of 30fps. Data features include: action as a 6-dimensional floating-point array representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation.state as a 6-dimensional floating-point array reflecting robot joint positions; front-view images (observation.images.front) as RGB video with 480x640 resolution providing visual input; and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format, suitable for robot control and learning research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: banana_test02
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/banana_test02
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人操作相关的记录数据。

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1792
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件格式: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000

特征字段说明

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与action结构相同，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道彩色，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引