pnp_9in_plates_corner_random_start
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/Armstrong-Couch/pnp_9in_plates_corner_random_start
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含41个片段，共15,881帧，专注于单一任务。数据集包括关节位置、状态观察以及来自手腕和俯视场景摄像头的视频数据。数据以parquet文件和视频形式存储，提供了关于结构和特征的详细信息。
提供机构：
Armstrong-Couch
创建时间：
2025-12-31
