DBNet (2018)

DBNet是用于驾驶行为研究的大规模数据集。它包括对齐的视频，点云，GPS和驾驶员行为 (速度和车轮)，可捕获1000公里的真实驾驶数据。我们希望它将成为自动驾驶研究界的有用资源。

DBNet is a large-scale dataset dedicated to driving behavior research. It includes aligned videos, point clouds, GPS data, and driver behavior data including vehicle speed and wheel states, with 1,000 kilometers of real-world driving data captured. We hope that this dataset will become a valuable resource for the autonomous driving research community.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DBNet是一个用于自动驾驶研究的大规模驾驶行为数据集，包含视频、点云、GPS和驾驶员行为数据，覆盖1000公里真实驾驶场景。该数据集由上海交通大学、滑铁卢大学和厦门大学于2018年联合发布。