demo3_frames_grab
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/demo3_frames_grab
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作和观察数据，如状态信息和来自多个摄像头的图像。数据集结构包括1个episode，539帧，1个任务和3个视频。数据格式为Parquet，特征包括7维动作向量、7维状态向量、来自三个不同摄像头的视频（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
1g0rrr
创建时间：
2025-06-04
