apart_lift_a_white_faucet_start_from_same_pose_5hz_squared
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/iory0710/apart_lift_a_white_faucet_start_from_same_pose_5hz_squared
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
iory0710
创建时间：
2025-04-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: apart_lift_a_white_faucet_start_from_same_pose_5hz_squared
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [无相关信息]
- 论文: [无相关信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
元数据 (meta/info.json)
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 代码库版本 (codebase_version): v2.1
- 帧率 (fps): 5
- 机器人类型 (robot_type): apart
- 总块数 (total_chunks): 1
- 总集数 (total_episodes): 50
- 总帧数 (total_frames): 2169
- 总任务数 (total_tasks): 1
- 总视频数 (total_videos): 50
- 训练集划分 (splits.train): 0:50
特征 (features)
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7, gripper_dummy_joint
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 下一帧完成标志 (next.done):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 观察图像 (observation.images.camera):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 240, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 音频: 无
- 视频编解码器: av1
- 视频帧率: 5
- 深度图: 否
- 像素格式: yuv420p
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7, gripper_dummy_joint
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [无相关信息]
