ll4ma-lab/ycb-fixed-meshes

该文件夹包含YCB网格的更新版本。所有更新都在每个对象的google_16k文件夹中。提供的更新包括：nontextured_proc.stl（简化的网格，修复了法线，建议用作碰撞模型）和nontextured_binvox.bt（网格的体素化表示，分辨率可达1毫米）。注意：当前缺少对象27 skillet，将很快添加。

原始信息汇总

数据集概述

数据集内容

• 该数据集包含YCB模型的更新版本，所有更新内容位于每个对象的google_16k文件夹中。

更新内容

• nontextured_proc.stl: 这些是简化的网格模型，法线已修复，推荐用作碰撞模型。需要注意的是，法线修复需要手动完成，并非所有模型都经过验证，可以使用Meshlab、Blender等工具进行更新。
• nontextured_binvox.bt: 这些文件是网格模型的体素化表示，分辨率可达1mm。目前缺少导入说明，将在后续添加。

注意事项

• 当前缺少对象27（平底锅）的模型，预计不久将添加。