Coffee_D0_coffee_d0_2026-04-11_11-03-14

该数据集由LeRobot创建，包含机器人任务的相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作特征包括末端执行器的位置和旋转变化以及夹持器动作；观察特征包括机器人状态（如末端执行器位置、四元数、夹持器位置等）、物体状态以及来自顶部和腕部摄像头的图像数据。数据集包含70个任务片段，总计15596帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。