pi0_conversion
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/mlfu7/pi0_conversion
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术，特别是涉及'panda'机器人类型。数据集包含1417个episodes，166855帧和33个任务。数据集包括各种特征，如图像、关节位置、夹持器位置、动作、时间戳和索引。数据集被结构化为块和训练分割。
提供机构：
mlfu7
创建时间：
2025-02-14
