Pos_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，13044帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（macro和micro）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述：Nesaispas/Pos_2

该数据集为机器人领域的数据集，基于 LeRobot 创建，可用于机器人模仿学习等任务。

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模

属性	数值
总片段数 (Total Episodes)	50
总帧数 (Total Frames)	13,044
总任务数 (Total Tasks)	1
帧率 (FPS)	30
数据文件大小 (Data Files)	100 MB
视频文件大小 (Video Files)	200 MB
训练/测试划分	训练集 (0:50)，无测试集

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet 文件 (路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet)
• 视频格式: MP4 文件 (路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)

特征字段说明

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观察，与动作维度相同
observation.images.macro	视频 (H264)	[480, 640, 3]	全局摄像头图像 (480x640, 3通道, 30fps)
observation.images.micro	视频 (H264)	[480, 640, 3]	局部摄像头图像 (480x640, 3通道, 30fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引 (仅1个任务)

可视化与引用

• 可视化入口: 在空间内查看数据集
• 引用: 数据集暂未提供引用信息（待补充）。