NiryoRobotics/fine_tune_1
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于LeRobot的机器人数据集，包含5个剧集，共2476帧，1个任务，15个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作位置、观察状态和三个不同视角的图像（前视图、左视图和顶视图）。所有视频的帧率为10fps，且没有音频。
This is a robotics dataset for LeRobot, containing 5 episodes, totaling 2476 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. Features in the dataset include the robots action positions, observation states, and images from three different perspectives (front, left, and top views). All videos have a frame rate of 10fps and do not contain audio.
提供机构：
NiryoRobotics
