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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、前视和腕部摄像头图像、时间戳等特征。具体包括9维的动作和状态数据，480x640和640x480分辨率的视频数据，以及时间戳和帧索引等信息。数据集的总帧数为250，总视频数为2，帧率为10fps。