lt-s/BASE
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于Unitree_G1_Dex3_Sim机器人。包含20个episodes，14823帧和60个视频，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含与机器人各个关节和手部动作相关的观察和动作数据，以及来自不同摄像头角度的视频观察。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for a Unitree_G1_Dex3_Sim robot. It contains 20 episodes, 14823 frames, and 60 videos, with data stored in parquet files and videos in mp4 format. The dataset includes observations and actions related to various robot joints and hand movements, as well as video observations from different camera angles.
提供机构：
lt-s
