eval_ep1000_seedNone_circle_big_4000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和视频数据等特征。具体来说，动作特征包括转向、油门和刹车的位置；观察状态特征与动作特征相同；视频数据特征包括前端图像的高度、宽度和通道数。数据集总共有20个episodes，10273帧，30fps，分为训练集。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
