eval_act_so100_test_2

Name: eval_act_so100_test_2
Creator: Odog16
Published: 2025-03-15 00:15:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-15 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-03-15

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新00

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含50个视频，分为25个episodes，总共1575个frames。每个episode包含的动作和观察状态等数据以Parquet格式存储，同时提供了对应的视频文件。数据集适用于机器人学相关任务，并在Apache-2.0许可下发布。

Hugging Face2025-04-09 更新60

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-16 更新10

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1634个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-05-05 更新50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-24 更新10