eval_act_omx

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：mkhwan/eval_act_omx

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据集遵循 LeRobot 格式，包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件。

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作相同6个维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页：尚未提供
• 论文：尚未提供
• 引用：尚无 BibTeX 信息
• 可视化：可通过 可视化工具 查看数据集内容