sort_rubics
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/JoSTR/sort_rubics
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Dual_xArm7机器人。数据集包含5个片段，4999帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及机器人关节位置、夹持器位置以及多个视角的图像数据。
提供机构：
JoSTR
创建时间：
2026-02-19
