so101_pickplace_sim_2

这是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含3个episodes共5245帧数据，主要用于模拟拾取放置任务。数据内容包括：6维的机器人状态观测（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），6维的动作控制，以及手腕和正面摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证。