piper_pick_drop_50hz

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'piper'机器人类型。数据集包含37个episodes，46271帧，1个任务和74个视频。数据以parquet格式存储，包含视频和状态观察以及动作信息。视频分辨率为480x640，帧率为50fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、全局摄像头和夹持器摄像头的视频观察，以及机器人的关节状态和动作。