稀疏点云配准测试数据

给出一种面向胫骨配准的快速轴向扰动寻优算法，该算法基于ICP算法融合体表约束点，施行最速下降区域优化搜索策略，可在小创伤切口手术中获取鲁棒性的优化配准结果。本数据集在NDI双目视觉下对胫骨模型开展10次点云数据采集，并存储为txt文本数据，其中每行数据代表点的三维空间位置。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了稀疏点云配准测试数据，主要用于胫骨配准的快速轴向扰动寻优算法研究，该算法基于ICP算法融合体表约束点，适用于小创伤切口手术中的鲁棒优化。数据在NDI双目视觉下采集自胫骨模型，包含10次点云采集结果，以txt格式存储三维空间位置点。