A Cobot Bared Its Soul—Should I Even Respond? How cobots' intimate self-disclosure affects human knowledge-sharing behavior？
收藏Mendeley Data2026-04-09 收录
相关数据集
human-robot gym
human-robot gym是由慕尼黑工业大学信息学系创建的一个用于人机协作的强化学习基准数据集。该数据集包含8个具有挑战性的真实世界人机协作任务，如物体检测、传递和协作操作等。数据集通过集成SaRA shield确保机器人行为的安全性，支持多种机器人模型和高度可配置的场景。human-robot gym旨在解决人机协作中的安全性和任务多样性问题，为理论强化学习研究与实际应用之间搭建桥梁。
arXiv2023-10-10 更新290
技能增强学习算法
本数据集主要面向智能体技能增强与人类偏好对齐研究，针对复杂操作任务中策略优化与行为可解释性需求建设。基于清华大学智能技术与系统国家重点实验室的人机协同操作平台产生，通过RealSense D455深度相机、GoPro阵列等多传感器同步采集，主要记录了状态-动作轨迹、奖励信号、人类偏好评分、策略参数更新序列及任务执行视频等观测值。数据来源于在人机协同环境中开展的强化学习人类反馈（RLHF）与奖励塑形
国家基础学科公共科学数据中心100
How does the status of errant robot affect our desire for contact? – The moderating effect of team interdependence
Technological breakthroughs such as artificial intelligence and sensors make human-robot collaboration a reality. Robots with highly reliable, specialised skills gain informal status in collaborative
DataCite Commons2024-11-26 更新80
Software and code for the research project: Interdependence and Communication Style in Human-Agent/Robot Teamwork
This repository was used to conduct an experiment with the aim of studying the effects of interdependence and robot communication style on human-robot teamwork. Human participants were presented with
DataCite Commons2022-08-30 更新100
interaction-patterns/UNITE
UNITE（hUman-agent iNteractions In Teamwork Environments）数据集全面展示了人类、AI代理和传统机器人在GitHub拉取请求（PRs）中的协作情况。它补充了AIDev数据集，包含了所有涉及代理参与的PRs，无论发起者是谁。UNITE包含6,445个PRs和74,525次互动，来自671个独特参与者，收集自383个在2024年12月至2025年7月
Hugging Face2026-04-09 更新90
