eval_ep500_seed1_default_car_10000_ppo_new_2_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是涉及'racecar'机器人类型。数据集包含多个片段（episodes），每个片段由多个帧组成，记录了三项动作（转向、油门、刹车）和观测数据（状态和前方图像）。数据集中共有20个片段，9025帧，30帧每秒。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
