lerobot-openarm-collect-bowl_depth_top3
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_depth_top3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_depth_top3
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集规模
- 总情节数： 13
- 总帧数： 3586
- 总任务数： 1
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
数据集结构
- 数据分割： 训练集 (0:13)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作特征
- 名称：
action - 数据类型：
float32 - 形状： [16]
- 维度名称：
left_J1.pos,left_J2.pos,left_J3.pos,left_J4.pos,left_J5.pos,left_J6.pos,left_J7.pos,left_J8.pos,right_J1.pos,right_J2.pos,right_J3.pos,right_J4.pos,right_J5.pos,right_J6.pos,right_J7.pos,right_J8.pos
观测特征
状态观测
- 名称：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状： [16]
- 维度名称： 与
action特征相同
图像观测
-
图像1
- 名称：
observation.images.image - 数据类型：
video - 形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 名称：
-
图像2
- 名称：
observation.images.image2 - 数据类型：
video - 形状： [640, 480, 3]
- 视频信息：
- 高度：640
- 宽度：480
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 名称：
-
空相机图像
- 名称：
observation.images.empty_camera_0 - 数据类型：
video - 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 名称：
索引与时间特征
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_openarm_follower
