eval_smolvla-so101-dual-handkercheif_b
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与bi_so101_follower机器人相关的数据。数据包括动作、观察（状态以及来自左、右和鸟瞰摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
PID0930
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_smolvla-so101-dual-handkercheif_b
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: bi_so101_follower
- 代码库版本: v3.0
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
特征描述
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: left_shoulder_pan.pos, left_shoulder_lift.pos, left_elbow_flex.pos, left_wrist_flex.pos, left_wrist_roll.pos, left_gripper.pos, right_shoulder_pan.pos, right_shoulder_lift.pos, right_elbow_flex.pos, right_wrist_flex.pos, right_wrist_roll.pos, right_gripper.pos
观测图像（左）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
观测图像（右）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
观测图像（鸟瞰）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
