eval_act_med_dis_60E_90k_1

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术相关的研究和应用。数据集包含3个片段，5357帧数据，6个视频文件，涉及1个任务。数据集的特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的视频（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。