eval_act_hackathon_05

该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的相关数据。数据集结构显示，它包含特定关节位置的动作数据、来自多个摄像头角度的视频观察数据，以及用于剧集、帧和任务的各种索引。元数据显示数据集包含1个剧集、3164帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。