agibotworld_task_327
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/cadene/agibotworld_task_327
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包含多种类型的观察和动作数据，包括来自多个摄像头视角的视频和图像数据，以及状态和动作数据。数据集结构详细，包括数据类型、形状和视频规格等信息。
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包含多种类型的观察和动作数据，包括来自多个摄像头视角的视频和图像数据，以及状态和动作数据。数据集结构详细，包括数据类型、形状和视频规格等信息。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-01-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: cadene/agibotworld_task_327
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: a2d
- 总集数: 2
- 总帧数: 2602
- 总任务数: 1
- 总视频数: 16
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:2
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.images.top_head:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.cam_top_depth:
- 类型: 图像
- 形状: [480, 640, 1]
-
observation.images.hand_left:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.hand_right:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.head_center_fisheye:
- 类型: 视频
- 形状: [748, 960, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.head_left_fisheye:
- 类型: 视频
- 形状: [748, 960, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.head_right_fisheye:
- 类型: 视频
- 形状: [748, 960, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.back_left_fisheye:
- 类型: 视频
- 形状: [748, 960, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.images.back_right_fisheye:
- 类型: 视频
- 形状: [748, 960, 3]
- 帧率: 30.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [20]
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [22]
-
episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
