cranex7_gc_on20260118_225544

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，8131帧数据，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。特征包括动作（8个关节位置和夹爪位置）、观测状态（8个关节位置和夹爪位置）、触觉传感器数据（两个触觉传感器的值）、图像数据（顶部摄像头和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，30fps）等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: komokomo7/cranex7_gc_on20260118_225544
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 15
• 总帧数: 8131
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 全部数据（0:15）用于训练
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

触觉传感器观测

• 观测.传感器.触觉_1:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: value
• 观测.传感器.触觉_2:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: value

图像观测

• 观测.图像.顶部相机:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 包含音频: false
• 观测.图像.腕部相机:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 包含音频: false

元数据

• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]