DLS HW6 semantic_segmentation

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，涉及关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、手腕和前置摄像头图像（分辨率和格式详细说明），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集共有5个片段，8959帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并配有MP4格式的视频文件。