eval_M7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_M7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 724
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 15
• 分割: 训练集 (train): 0:2

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan
  • left_shoulder_lift
  • left_elbow_flex
  • left_wrist_flex
  • left_wrist_roll
  • left_gripper
  • right_shoulder_pan
  • right_shoulder_lift
  • right_elbow_flex
  • right_wrist_flex
  • right_wrist_roll
  • right_gripper

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

鸟瞰图 (bird)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 帧率: 15.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

左腕视图 (wrist_left)

• 同鸟瞰图配置

右腕视图 (wrist_right)

• 同鸟瞰图配置

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]