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UTokyo xArm Bimanual

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OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/UTokyo_xArm_Bimanual
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官方服务:
资源简介:
我们在这里提供了单个 xArm 操作两个板的数据集。

Herein, we provide a dataset in which a single xArm manipulates two boards.
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-23
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
该数据集由松尾实验室发布,专注于机器人学习领域,提供了单个xArm机械臂操作两个板的数据。数据可通过指定的GitHub页面访问。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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