tatung/stacking
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tatung/stacking
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资源简介：
这个数据集是由phospho dev kit生成的，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。它可以用于通过模仿学习训练机器人策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset, generated using the phospho dev kit, consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be used for training robot policies through imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
tatung
