lift_berry_orientation

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括来自多个摄像头角度的视频观察。数据集结构详细，包含24个episodes，8189帧，1个任务，96个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、多个视频观察（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。