gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_flux_no_depthv0
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kinisi
创建时间：
2025-07-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, generated, flux, depth-controlnet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总集数: 1
- 总帧数: 1595
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 100 fps
- 分割: 训练集 (
train):0:1
特征
- observation.images.head_camera:
- 相机名称: face_downward_left_camera
- 形状: [360, 640, 3]
- 数据类型: image
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [31]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
