lerobot/xarm_push_medium_image

该数据集包含多个特征，主要用于训练模型。特征包括图像、状态、动作、奖励等。数据集分为训练集，包含20000个样本，文件大小为78855981字节。

This dataset contains multiple features, primarily used for training models. Features include images, states, actions, rewards, etc. The dataset is divided into a training set, containing 20,000 samples, with a file size of 78,855,981 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 图像类型
• observation.state: 序列类型，长度为4，数据类型为float32
• action: 序列类型，长度为3，数据类型为float32
• episode_index: 整数类型，数据类型为int64
• frame_index: 整数类型，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.reward: 浮点数类型，数据类型为float32
• next.done: 布尔类型，数据类型为bool
• index: 整数类型，数据类型为int64

数据集分割

• train: 训练集，包含20000个样本，总大小为78855981.0字节

数据集大小

• 下载大小: 81012046字节
• 数据集大小: 78855981.0字节

配置

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*