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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，11911帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和观测数据。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作状态、观测图像等信息。具体包括6个自由度的动作数据（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper），以及相同维度的观测状态数据。观测图像数据来自笔记本电脑摄像头，分辨率为880x640，3通道，视频编码为h264。