cube_to_bowl_new
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/kmymch/cube_to_bowl_new
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。包含5个episodes，1668帧，1个任务。数据集结构包括动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观察图像（顶部和腕部摄像头，128x128分辨率，30fps）、状态观察（7维）等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
kmymch
创建时间：
2026-02-04
