pusht_keypoints
收藏魔搭社区2025-11-07 更新2025-02-08 收录
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https://modelscope.cn/datasets/lerobot/pusht_keypoints
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资源简介：
This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
## Info
[meta/info.json](meta/info.json)
```json
{
"codebase_version": "v2.0",
"robot_type": "unknown",
"total_episodes": 206,
"total_frames": 25650,
"total_tasks": 1,
"total_videos": 0,
"total_chunks": 1,
"chunks_size": 1000,
"fps": 10,
"splits": {
"train": "0:206"
},
"data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
"video_path": null,
"features": {
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"shape": [
2
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1"
]
}
},
"observation.environment_state": {
"dtype": "float32",
"shape": [
16
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13",
"motor_14",
"motor_15"
]
}
},
"action": {
"dtype": "float32",
"shape": [
2
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1"
]
}
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"next.reward": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"next.done": {
"dtype": "bool",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"next.success": {
"dtype": "bool",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
}
}
}
```
本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。
## 信息
[元数据/info.json](meta/info.json)
json
{
"代码库版本": "v2.0",
"机器人类型": "未知",
"总回合数": 206,
"总帧数": 25650,
"总任务数": 1,
"总视频数": 0,
"总数据块数": 1,
"数据块大小": 1000,
"帧率": 10,
"数据集划分": {
"训练集": "0:206"
},
"数据路径": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
"视频路径": null,
"特征": {
"观测.状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
2
],
"命名": {
"电机": [
"电机_0",
"电机_1"
]
}
},
"观测.环境状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
16
],
"命名": {
"电机": [
"电机_0",
"电机_1",
"电机_2",
"电机_3",
"电机_4",
"电机_5",
"电机_6",
"电机_7",
"电机_8",
"电机_9",
"电机_10",
"电机_11",
"电机_12",
"电机_13",
"电机_14",
"电机_15"
]
}
},
"动作": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
2
],
"命名": {
"电机": [
"电机_0",
"电机_1"
]
}
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"下一时刻奖励": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"下一时刻终止标志": {
"数据类型": "bool",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"下一时刻成功标志": {
"数据类型": "bool",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": null
}
}
}
提供机构：
maas
创建时间：
2025-02-06
