遇见数据集

rjtorres1/my_dataset_1

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介:

该数据集包含使用机器人和多个摄像头记录的一系列片段,可直接用于通过模仿学习训练策略。它与LeRobot兼容。该数据集是使用phosphobot生成的。

This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train a policy using imitation learning. Its compatible with LeRobot. This dataset was generated using phosphobot.

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