so101-teleop-pen-to-holder-real
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/st872113/so101-teleop-pen-to-holder-real
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务，但未提供更多具体细节。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robotics-related tasks, but no further specific details are provided.
提供机构：
st872113
创建时间：
2026-06-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: st872113/so101-teleop-pen-to-holder-real
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集用途
该数据集通过 LeRobot 创建，用于机器人操作任务，具体涉及将笔放入笔架的遥操作（teleoperation）数据。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数 (total_episodes): 0
- 总帧数 (total_frames): 0
- 总任务数 (total_tasks): 0
- 数据块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 视频帧率 (fps): 30
文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机械臂动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机械臂状态：与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前方摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
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