amanpandey23/bag_zipping_01
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了132个剧集，共计111592帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集包含了图片（左视图、右视图、中视图）、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。所有数据均未提供视频文件。
This dataset is related to robotics, containing 132 episodes, totaling 111592 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format, with each file containing 1000 data points. The dataset includes images (left view, right view, middle view), state, actions, timestamp, frame index, episode index, index, and task index information. No video files are provided for all data.
提供机构：
amanpandey23
