Airborne Object Tracking Dataset

Airborne Object Tracking (AOT) is a collection of 4,943 flight sequences of around 120 seconds each, collected at 10 Hz in diverse conditions. There are 5.9M+ images and 3.3M+ 2D annotations of airborne objects in the sequences. There are 3,306,350 frames without labels as they contain no airborne objects. For images with labels, there are on average 1.3 labels per image. All airborne objects in the dataset are labelled.

机载目标跟踪（Airborne Object Tracking, AOT）数据集包含4943条飞行序列，每条序列时长约120秒，以10赫兹的帧率在多样化场景下采集。数据集中共包含超过590万张图像以及超330万条机载目标的二维标注信息；另有3306350帧图像未标注，此类帧内未出现任何机载目标。对于带有标注的图像，平均每张图像对应1.3个标注。本数据集收录的所有机载目标均已完成标注。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Airborne Object Tracking Dataset是一个专注于空中物体跟踪的大规模数据集，包含4,943个飞行序列，总计约590万张图像和330万个2D注释，图像为高分辨率灰度格式。该数据集适用于计算机视觉和机器学习任务，特别是目标检测和跟踪，采用宽松许可证，可通过AWS S3免费访问。