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该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的操作数据，具体包括动作指令、观察状态（包括机械臂状态和来自头部及手部摄像头的图像数据）、时间戳和情景索引。数据集包含5个情景，共3296帧数据，以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据涉及6个自由度机械臂的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置控制。