eval_1
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/eliasab16/eval_1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
eliasab16
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_1
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/eliasab16/eval_1
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： 使用LeRobot创建
数据集结构
- 数据格式： Parquet文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作空间
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测空间
状态观测
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称： 与
action字段相同
图像观测
包含三个图像观测字段，均具有以下属性：
- 数据类型：
video - 形状：
[600, 800, 3] - 维度名称：
height,width,channels
具体字段：
observation.images.empty_camera_0observation.images.imageobservation.images.image2
索引与元数据
timestamp： 时间戳，float32类型，形状[1]frame_index： 帧索引，int64类型，形状[1]episode_index： 回合索引，int64类型，形状[1]index： 索引，int64类型，形状[1]task_index： 任务索引，int64类型，形状[1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 分割信息： 未提供
缺失信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
