SemanticKITTI 数据集
收藏超神经2021-01-13 更新2024-05-15 收录
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资源简介：
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。
SemanticKITTI is an authoritative dataset in the field of autonomous driving. Built upon the KITTI dataset, it annotates all sequences within the KITTI Vision Odometry Benchmark, and additionally provides dense per-point annotations for all targets captured by the 360-degree LiDAR.
创建时间：
2020-09-17
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SemanticKITTI是自动驾驶领域的权威数据集，基于KITTI数据集扩展，对LiDAR采集的360度点云进行了密集逐点注释，包含28个标注类别，涵盖静态和动态对象如行人、车辆和地面设施。数据集大小为82.83 GB，格式为.bin，附带开源的点云标记工具，适用于语义场景理解研究。
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