bridge_orig_lerobot
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资源简介：
该数据集是BridgeData V2的一部分，使用LeRobot工具创建。数据集包含来自widowx机器人手臂的遥操作演示数据，共38660个片段，1305714帧，覆盖19551个不同任务。每个片段包含观测图像（64x64像素，RGB，5 FPS的视频）、观测状态（8维，包括位置、轴角、夹爪和pad）、关节状态（7维，关节角度）、动作（7维，包括位置、轴角和夹爪控制）以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以AV1编码的mp4文件存储。数据集适用于机器人学习中的模仿学习、行为克隆等任务。
提供机构：
gberseth创建时间：
2026-10-01
