so100_test

该数据集使用LeRobot创建，主要面向机器人技术领域。数据集包含505帧数据，1个任务和2个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（手腕和场景）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像数据为480x640x3的视频格式，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页、论文和引用的详细信息。