eval_act_so100_legoball_shuffled_ball6
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/sergiov2000/eval_act_so100_legoball_shuffled_ball6
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（上方和侧面视角）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，875帧数据，2个视频。
提供机构：
sergiov2000
创建时间：
2025-07-03
