omy_f3m_right_usb_insertion_right

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: omy_f3m_right_usb_insertion_right
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m_right, robotis
• 许可证: Apache 2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 24
• 总帧数: 7842
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部24个情节均用于训练

特征字段

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]
• observation.images.right_cam_wrist: 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码信息：高度480像素，宽度640像素，通道数3，编解码器libx264，像素格式yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint
• action: 浮点32，形状[7]，包含关节1至关节6及rh_r1_joint

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=isk03276/omy_f3m_right_usb_insertion_right

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供