eval_thenewcolourmatchspt3
收藏Hugging Face2025-08-25 更新2025-08-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/camilasfeijoo/eval_thenewcolourmatchspt3
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节，总计536帧数据，采样率为30fps。数据内容包括6自由度的机械臂动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测，以及来自前置摄像头和腕部摄像头的视频观测（分辨率480×640×3）。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人控制和视觉导航等研究任务。
提供机构：
camilasfeijoo
创建时间：
2025-08-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: camilasfeijoo/eval_thenewcolourmatchspt3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 536
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集（0:1）
数据特征
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像特征
前视图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度, 宽度, 通道数
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 视频帧率: 30
- 视频通道数: 3
- 是否包含音频: 否
腕部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度, 宽度, 通道数
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 视频帧率: 30
- 视频通道数: 3
- 是否包含音频: 否
其他特征
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 情节索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
数据存储
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
