so101_eval2
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/samantk/so101_eval2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含10个episodes，总计3000帧数据，涉及6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的动作和状态观测。此外，还包括前视图像数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构清晰，包含动作、状态观测、时间戳、帧索引等信息。
提供机构：
samantk
创建时间：
2025-06-16
